Впервые упоминается в 1552 году как Ямская слобода с населением «финского происхождения» (имелись в виду потомки финно-угорского племени мурома), затем в XVII веке как Судогодская слобода. В 1778 году по указу Екатерины II Судогда стала уездным городом Судогодского уезда Владимирского наместничества, с 1796 года – заштатным, в 1803 году восстановлена в правах уездного города Судогодского уезда Владимирской губернии. В 1781 году появился герб города, четверо серебряных граблей в нижней части герба символизировали основное занятие судогодцев – заготовку сена. Город назван по расположению на реке Судогда. В свою очередь гидроним по наиболее распространённой версии имеет финно-угорское происхождение. По другой версии происходит от татарского су – вода и догд – вокруг («кругом вода», «большая вода»).
Судогда находится в 40 км к юго-востоку от Владимира, на реке Судогде (правый приток Клязьмы). Исторически Судогда располагалась на крупном почтовом тракте из Владимира в Муром; в настоящее время автомагистраль Р72 Владимир–Муром–Арзамас проходит к северу от города.
Старая часть Судогды, расположенная на левом берегу реки, сохранила исторически сложившуюся прямоугольную сетку улиц. На центральной улице, носящей имя Ленина (бывшая Екатерининская), интерес представляют здания XIX–начала XX веков, среди которых дом основателя судогодского стекольного завода Евграфа Голубева и деревянный дом его матери, здания городского пожарного депо и реального училища (ныне – школа № 1), дом городского головы с барочными мотивами, храм Александра Невского и Екатерининский собор. На Красной улице (бывшей Дворянской) сохранился почти без изменений комплекс городской усадьбы конца XVIII–начала XIX веков (ныне – частный дом) и бывшее приходское училище (постройки 1903 года, ныне – почта). Застройка других улиц центра и примыкающих к нему микрорайонов Хорышево и Посадка – малоэтажная, в основном деревянная. На правом берегу реки расположены новые микрорайоны Пойма, Химик, Строителей, Новая Фабрика, появившиеся благодаря развитию крупнейших предприятий города – завода «Красный Химик» и текстильной фабрики.
В Судогодском районе получили развитие многие ремёсла и виды декоративно-прикладного творчества: кузнечное дело, работа с природными материалами (плетение из сосновой щепы, художественная обработка бересты, лозоплетение), резьба по дереву и по камню, вышивка, ткачество поясов, лоскутное шитьё, изготовление народной куклы, народного костюма и др. Основные организации, развивающие и пропагандирующие народное творчество, – Дом народного творчества Судогодского района, Культурно-досуговое объединение «Родина», Судогодский краеведческий музей, Музей ремёсел и быта «Синеборье» в селе Чамерево, сельские дома культуры. Хорошо известен в Судогодском районе Народный коллектив ансамбль «Синеборье» (Чамеревский сельский Дом культуры).